Жизнь человека в ведической астрологии делится на определенные периоды, каждый период находится под влиянием той или иной планеты, так вот Даша - это планетный период. В индийской астрологии считается, что планеты влияют на нас не только через транзиты, но в гораздо большей степени через планетные периоды. Соотношение влияний: 20% дают транзиты и порядка 70% даши. Антардаша - это планетный подпериод.
Планеты сменяют друг-друга в течении определенного времени. Например, даша Венеры длится 20 лет (она самая длинная), но в течении этого отрезка времени все 9 планет, включая саму Венеру, имеют свои антардаши - подпериоды, которые пропорционально делят махадашу Венеры. Систем даш очень много, но наиболее распространеная и часто используемая на практике - это Вимшоттари даша.
Подробнее о действии планет в течении своих периодов можно почитать в книге "Величие Сатурна" Р. Свободы. Граха - это "захватчик", так переводится это слово. На свой период планета "захватывает" наше сознание, вызывая ряд реакций и событий, которые определятся природой планеты и её положением в нашем гороскопе, в том числе еще и тем, какими домами эта планета руководит.
Например период Гуру (период Юпитера) очень удачен, а период Раху говорит о времени отработки кармических долгов. Если вы вычислите свой период Раху и проанализируете все события в жизни, которые произошли в этот отрезок времени, вы точно поймете какой кармический долг вы отрабатывали.